La Cosa de la Família Addams ja sembla real: una mà robòtica separada del cos camina i fins juga al videojocs

Robots humanoides - Els robots del futur podrien #desprendre d'una mà per a enviar-la a treballar pel seu compte, una possibilitat que comença a #prendre bastant de debò

Aconseguir que cinc dits de longituds diferents es posin d'acord per a caminar té bastant més complicació de la que suggereix una mà rondant pel sòl. Cada dit necessita #moure en un moment precís i aconseguir una posició diferent perquè el conjunt no acabi pels sòls.

Per a resoldre aquest problema, un equip d'investigadors suïssos ha recorregut a la intel·ligència artificial per a ensenyar a caminar a una mà robòtica , amb un resultat que recorda a un dels personatge més peculiars de La família Addams que també apareix en la sèrie Dimecres , de Netflix.

Una mà robòtica aprèn a caminar gràcies a la intel·ligència artificial

El Laboratori de Robòtica Tova de ETH Zürich, a Suïssa, ha desenvolupat una mà mecànica capaç de #desplaçar autònomament sobre els seus dits i fer tasques mentre manté l'equilibri. La recerca, publicada com a estudi preliminar en arXiv i encara pendent de revisió per parells, planteja que les extremitats de futurs robots humanoides puguin funcionar també com a dispositius independents. Aquesta capacitat permetria ampliar les seves possibilitats d'actuació sense desplaçar el cos sencer.

El dispositiu part d'una mà comercial dissenyada per a robots humanoides , equipada amb cinc dits i vint articulacions accionades mecànicament. Els enginyers van incorporar una bateria, sensors de moviment i un petit ordinador en la zona posterior, prop del punt on normalment estaria connectada la nina. Amb aquests components, l'aparell aconsegueix aproximadament 816 grams de pes i disposa dels elements necessaris per a controlar els seus moviments sense dependre d'un ordinador extern.

La inspiració cinematogràfica procedeix de Cosa , la mà independent que apareix en la família Addams i que es desplaça utilitzant els seus dits. Amir Kazemipour, investigador predoctoral del Laboratori de Robòtica Tova de ETH Zürich, va reconèixer en declaracions a IFLScience que “Cosa va ser sens dubte una inspiració”. El científic va afegir que és aficionat a la família Addams. Altres projectes anteriors havien aconseguit construir mans caminantes, encara que alguns modificaven la longitud dels dits per a facilitar l'equilibri i renunciaven així a reproduir l'anatomia humana.

Les proves de desplaçament van portar el prototip a catorze entorns interiors i exteriors amb superfícies de característiques molt diferents, des de catifes fins grava, gespa i metall. La mà va aconseguir avançar utilitzant els seus dits com a potes i adaptant els seus moviments al terreny. També va demostrar capacitat per a #aixecar després de caure. Els investigadors la van col·locar en 25 posicions difícils i va aconseguir recuperar una postura adequada en 21 ocasions, una característica necessària per a qualsevol dispositiu que hagi de #desplaçar sense assistència humana.

La mobilitat de la mà també va permetre realitzar operacions que normalment requereixen mantenir una posició establ e mentre alguns dits treballen. El prototip va empènyer una petita galleda i va prémer tecles d'un ordinador utilitzant els dits disponibles, mentre els restants servien de suport. En els assajos d'escriptura va encertar 29 de 32 pulsacions. Fins i tot va aconseguir jugar a Sokoban , un videojoc de trencaclosques en el qual havia de seleccionar les tecles de direcció seguint una seqüència determinada.

Les extremitats autònomes podrien intervenir en operacions de rescat

L'objectiu a llarg termini contempla robots humanoides capaços de #desprendre temporalment d'una extremitat per a accedir a llocs massa estrets per al cos complet. Una mà autònoma podria #introduir entre enderrocs durant una operació de rescat o recuperar eines situades fora de l'abast del robot principal.

Kazemipour va explicar a IFLScience que el seu interès inclou “donar als components robòtics especialitzats suficient capacitat per a treballar per separat quan resulti útil, mentre continuen contribuint al robot complet”.

Aquesta línia de recerca coincideix amb els esforços d'empreses com Figure i Tesla per desenvolupar humanoides destinats a fàbriques, magatzems i habitatges. Molts prototips encara necessiten intervenció humana a distància , encara que els fabricants continuen ampliant les tasques que poden realitzar.

El desenvolupament suís apunta a una altra possibilitat tecnològica, la de construir màquines les extremitats de les quals mantinguin capacitats pròpies de desplaçament i manipulació fins i tot després de #separar temporalment de la resta del robot.